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因为转子产生的输出转矩T1与负载角成正弦关系变化，转矩为Tm1，则表达式为：T1=Tm1sinδ故负载转矩TL与δ平衡。下图的纵轴表示转矩T1，横轴表示负载角，δ=π/2位移角时，产生电磁转矩。当负载转矩大于电磁转矩时，δ＞π/2，定子磁场将无法带着转子以同步速度旋转，此现象称为失步现象。实际步进电机的定子不是如前图所示的 磁铁旋转，所谓两相电机，是指空间相差π/2的两个线圈，通过相差π/2相位差的交流电流后，产生旋转磁场。换句话说，能够通过功，将电能转化成热能、光能或机械能这类看得见或感受的到的能量的，就叫“有功功率”；将电能转化为磁场能的，就叫“无功功率”。但是电动机和变压器等设备在工作时，将一部分电能转化成磁场能是必经的阶段，没有磁场，这些机器也就无法正常工作。举个例子，我们用水桶挑水，挑水费得力气，就叫有功功率，这部分是看得见摸得着的；但是挑空桶费的力气，就叫无功功率，这部分消耗看不见摸不着，却是不可避免的。字符串的默认长度为2B，如下图所示，在DB3中定义字符串Fault的长度为20个字符，它只占用从DB3.DBB20始的22B，其初始值只有4个字符“over”。String变量中未使用的字节地址被初始化为B#16#00.可以使用标准库的IEC苦衷的21个功能来字符串变量，见下表，包括字符串与其他数据类型的转换、字符串比较和字符串编辑，具体方法参见在线帮助。数组数组（ARRAY）是同一类型的数据组合而成的一个单元，数组的维数 多为6维。TFT真彩色液晶显示屏全系列配置16bit真彩液晶屏，从4.3寸~15寸。色彩均匀、画质细腻。电源隔离(S系列不支持)采用电源隔离设计，增强人机可靠性。PCB板三防涂层(S系列不支持)PCB主板经过三防漆涂层，有效防潮、防尘、防氧化。丰富的通讯接口抗干扰串口(RS23RS42RS485);以太网接口;USB主/从接口等，支持串口及以太网口通透。支持绝大多数主流控制器目前支持超过350种驱动器通讯协议，并持续增加中。