以上的比较仅仅是小型机，至于西门子的300和400系列以及更大型的TDC系列，这里就无需多言了。学PLC，三菱是很容易上手的，因为直来直去思路简单，但从学习的角度讲，肯定是西门子更好。个人认为对于初学者学习西门子相对会更好上手一些，特别是基础差的初学者三菱的学习要不容易入门，西门子编程软件人性化。2芯片不同这主要体现在容量和运算速度上。西门子CPU226的程序容量20K，数据容量14K；而三菱FX2N总共才8K，后来的3U倒是有所。

废旧电缆利用方法
1.手工剥皮法：该法采用人工进行剥皮，效率低、成本高，而且工人的操作环境较差；
2.焚烧法：焚烧法是一种传统的方法，使废线缆的塑料皮燃烧，然后其中的铜，但产生的烟气污染极为严重，同时 ，在焚烧过程中铜线的表面严重氧化，降低了金属率，该法已经被各国严格禁止；
3.机械剥皮法：采用线缆剥皮机进行，该法仍需要人工操作，属半机械化，劳动强度大，效率低，而且只适用粗径线缆；
4.化学法：化学法废线缆技术是在上个世纪90年代提出的，一些 曾进行研究，我国在“八五”期间也进行过研究。该法有一个的缺点是产生的废液无法，对环境有较大的影响，故很少采用；
5.冷冻法：该法也是上个世纪九十年代提出的，采用液氮制冷剂，使废线缆在极低的温度下变脆，然后经过破碎和震动，使塑料皮与铜线段分离，我国在“八五”期间也曾经立项研究，但此法的缺点是成本高，难以进行工业化的生产

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入门以后就是按部就班的学习了，I/O口，定时器，中断，串口，数码管1602,182864，AD/DA，步进电机，直流电机，I2C，PWM，这些内部资源和外部模块依次学习以后就可以完成有点难度的工程，比如说一个自动循迹加避障的小车、一个12864带遥控调节的万年历，诸如此类。用所学知识出一个自己想要完成的小产品，还是有满满的成就感。软件的话主要有两个，一个是Keil,另一个是Proteus。Keil软件是编程和编译软件，把我们理解的C语言转换为单片机可执行的机器语言，我们在Keil里编写控制程序，Keil帮我们完成转化，然后到单片机中执行。各子程序 多可调用16个输入/输出参数，如果超出16个，将返回错误。选择希望的变量类型所在的行，并在名称域中键入变量名称，在数据类型域中键入数据类型。不需在局部变量表中的变量名称前加#号，#号只在程序代码中的局部变量名之前使用。局部变量名可包含数字、字母和下划线（_），也可以包含扩展字符(ASCII128～255)。个字符必须是字母或扩展字符，关键字不能作为符号名。局部变量表中的变量名被和存储在CPU存储器中，使用较长的变量名将占用较多的存储空间。控制要求控制多个指示灯，当关闭合时，每1S钟点亮一个指示灯IO分配梯形图当SA闭合时，X0输入有效，使M0上升沿有效，MOV指令将K1传送到K4Y0中，使Y0变为1，输出ON。M8013为1S时钟，M1下降沿有效时，执行一次循环左移指令，当左移到第八即Y7时，使M2下降沿有效，再将K1传送到K4Y0中，继续循环下去。在使用传送指令时，为了保证循环左移指令能够正确移位，使用上升沿脉冲指令，使MOV指令条件满足时只传送一次，通过使用循环左移指令对移位位数的控制，对于这类程序的编写，要求对plc的指令比较熟悉，充分利用PLC的功能指令简化程序，还有注意的是MOV的目标元件组合只能为K4和K8。当串行通信模块和CPU模块相连时，F900GOT只能和两个接口中的一个相连，将二个F900GOT连接到一个通信模块是不允许的。（4)两个或多个GOT模块的连接。在A/QnA系列PLC中，至多四个F900GOT(F920GOT-K除外)模块可以连接到PLC的编程接口，或者串行通信模块接口。如-12。对于串行通信模块，F900GOT只能连接其中的一个，而不能同时占用两个接口。F900GOT和FX模块相连(10GM/20GM)F900GOT(F920GOT-K除外)可以直接和FX模块(10GM/20GM)的编程口(RS—422)相连，通过GOT的RS232C接口，可以和个人计算机、打印机或条码阅读器相连。电气设备的接地原则取决于电气设备的种类，根据 规定，任何电气设备都要设置接地装置，保证电气设备使用人员的安全。，在人工体积较小的总接地体时，规定将其在建筑物内，并且要尽可能减小总接地体的接地电阻；第二，如果遇到电压不同，用途相同的电气设备，一般是等电位连接要求连接到一个总接地体，并且将建筑物金属构件、金属管道与总接地体相连接，有特殊要求除外，如输送易燃易爆物的金属管道不能简单地按照上述要求进行操作；第三，对于计算机系统、中压系统和弱电系统等具有特殊要求的接地要按照相关规定进行设置。