步进电机驱动器的基本电路结构如下图所示。步进电机直接连接交流或直流电源时不会运动，必须与驱动电路同时使用才能发挥其功能。驱动器（驱动电路）由决定换向顺序的控制电路(或称为逻辑电路）与控制电机输出功率的换相电路（或称为功率电路（powerstage））组成，其详细内容将在后面章节介绍。如下图为三相VR型、两相HB型步进电机恒电压驱动器的早期产品外观。脉冲发生器产生指令脉冲。当步进电机要按一定速度运行时，只要产生一定频率的连续脉冲，就可以决定步进电机的总旋转角度、停止位置、加速、匀速、减速等的变速过程。东莞光伏电缆（二十年经验）2023欢迎访问##①遵守规程，使用阻燃电缆。阻燃电缆是指在规定试验条件下，试样被点燃，当撤去试验火源后，火焰的蔓延仅在限定范围内，残焰或残灼在限定时间内能自行熄灭的电缆。从阻燃电缆的定义中可知，“阻燃电缆”并不是“不燃电缆”，即使煤矿井下使用阻燃电缆，如果其它电器保护不全或存在外部火源，阻燃电缆也会燃烧。

1、电缆老化的原因。外力损伤。从近年来的运行分析来看，特别是经济高速发展的海浦东，现在相当多的电缆故障是由机械损伤引起的。例如，电缆铺设时不规范施工，容易造成机械损伤的直埋电缆进行土建工程也容易损伤运行中的电缆。如果损伤不严重，几个月到几年就会完全破坏损伤的部位，有时会发生短路故障，直接影响电力和电力使用者的安全生产。
1、电力电缆:中、低压电力电缆，高压电缆，超高压电缆，及特高压电缆，油浸、塑料、橡皮绝缘电力电缆

2、通信电缆:同轴通信电缆、市内通信电缆、煤矿专用通信电缆、屏蔽通信电缆、铠装通信电缆、阻燃通信电缆

3、特种电缆:耐高温电线电缆、聚醚砜绝缘电线、低电感电缆、低噪音电缆、加热电缆、电致发光电线、CMP电缆、电缆、无卤新型绿色环保电线电缆、交联电缆、裸电线、工厂电缆、

4、裸电线体制品:钢芯铝绞线、铜铝汇流排、电力机车线等

5、其他类型电缆:控制电缆、补偿电缆、屏蔽电缆、计算机电缆、信号电缆、同轴电缆、船用电缆、 /农用/矿用线缆、、光伏电缆、机电用电线电缆、生产用电线电缆、耐油/耐寒/耐温/耐磨线缆等

　　当缆线垂直放置时，缆线的方向与火焰的方向一致，而且缆线根数往往较多，可能引起的火势比较大，这时应该采用比普通双绞线高阻燃等级的缆线。在美国的UL标准中，定义CMR级缆线可以用于垂直干线。CMR级缆线的测试标准为UL1666，主要用于垂直干线子系统中的缆线。
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